En skoparmscylinder, även känd som en stavcylinder eller sänkarmscylinder, är en kritisk hydraulisk komponent i grävmaskiner, grävmaskiner, kranar och andra tunga anläggningsmaskiner. Det är ansvarigt för att kontrollera rörelsen av grävmaskinens arm – länken mellan bommen och skopan – så att föraren kan skjuta ut, dra in och placera skopan exakt under grävning, lastning och planering.